交叉圓柱滾子軸承的結(jié)構(gòu)分為外圈分體、內(nèi)圈整體；外圈整體、內(nèi)圈分體和外圈內(nèi)圈均為整體三種形式，滾動(dòng)體為圓柱滾子，互為90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各方面的載荷。同時(shí)，由于外形尺寸被最大的微型化，且軸承又具有很高的剛性和旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力，所以最適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工臺、醫(yī)療機(jī)器、測量儀等場合應(yīng)用。

HRB

HRB型（內(nèi)圈整體、外圈分體）此型號為交叉滾子軸承的基本型。外圈被分為兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，它最適合用于要求內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)精度的場合。

HRBH

HRBH型（內(nèi)外圈整體、超薄），由于采用了超薄設(shè)計(jì)而且外圈和內(nèi)圈沒有安裝孔，安裝時(shí)需要法蘭和支撐座固定。另外，由于外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝對性能沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，適用于外圈和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)但有尺寸小型化要求的場合。

HRU

HRU型（內(nèi)外圈整體、帶安裝孔），由于外圈和內(nèi)圈都有安裝孔，安裝時(shí)不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。適用于外圈和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的場合。

HRAU

HRAU型（內(nèi)外圈整體、超薄），此型號是將HRB型內(nèi)外圈厚度減小到極限的緊湊型，最適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位，列如機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位，并且能夠適用于內(nèi)圈和外圈旋轉(zhuǎn)的場合。

HSX

HSX型（內(nèi)圈整體、外圈分體、超?。谙嗤妮S徑情況下，此類型比HRB類型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄設(shè)計(jì)，外圈和內(nèi)圈沒有安裝孔，安裝時(shí)需要法蘭和支撐座固定，適用于內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用場合。

潤滑

交叉滾子軸承出廠時(shí)內(nèi)部已注有優(yōu)質(zhì)的復(fù)合鋰基脂，因此收到軸承可以直接使用。但經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后，潤滑脂會有不同程度的消耗，潤滑不足后會導(dǎo)致摩擦阻力上升及壽命降低，故必須定期加注潤滑脂，這時(shí)可以通過與交叉滾子軸承外圈或者內(nèi)圈上油槽連接的油孔注脂，依不同的使用情況，補(bǔ)充周期大約為1-6個(gè)月，在補(bǔ)充時(shí)請使用相同的潤滑脂來充滿并且均勻分布于軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)；密封型交叉滾子軸承可適當(dāng)延長潤滑周期。請避免不同的潤滑脂混合使用。

軸承注脂后，在運(yùn)轉(zhuǎn)的初期，摩擦力矩會暫時(shí)增加，但是當(dāng)油脂均勻分布于滾子和滾道之間時(shí)，摩擦力矩會在短期內(nèi)恢復(fù)到正常水平。